BK5110, BK5120 | CANopen 總線耦合器

　　BK51x0 總線耦合器用于連接 CAN 總線系統(tǒng)與電子端子排，這些端子排可以通過模塊化方式擴展。一個節(jié)點由一個總線耦合器、1- 64 個任意數(shù)量的端子模塊以及一個末端端子模塊組成。采用 BK5110 “經(jīng)濟型”總線耦合器，可極為經(jīng)濟地建立 I/O 連接，最多可連接 64 個數(shù)字量輸入/輸出端子模塊。
通過 K-bus 擴展技術(shù)，用“經(jīng)濟增強型”總線耦合器 BK5120 最多可連接 255 個空間分布式總線端子模塊到總線耦合器中。該總線耦合器采用符合 ISO 11898 標(biāo)準(zhǔn)的 CAN 協(xié)議。除了網(wǎng)絡(luò)服務(wù)以為，CANopen 也可為自動化系統(tǒng)應(yīng)用確定數(shù)據(jù)分配，將自己建立成為一個開放式 CAN 應(yīng)用層。由于該協(xié)議定義的結(jié)構(gòu)簡單，該總線耦合器支持所有類型的 CANopen 通訊，也可以輕松地應(yīng)用于制造商特定的 CAN 環(huán)境中。通過組態(tài)接口可以對固件進行升級。
對模擬量 I/O、位置測量等復(fù)雜信號的處理
　　總線耦合器 BK5120 可連接所有總線端子模塊。就用戶而言，模擬量輸入/輸出信號的處理方式與其它種類信號的處理方式?jīng)]有什么區(qū)別。控制器過程映像區(qū)內(nèi)的信息以字節(jié)陣列的格式顯示。
模擬量總線端子模塊和多功能總線端子模塊可以通過 KS2000 組態(tài)軟件進行配置，以與每一個具體應(yīng)用最佳匹配。根據(jù)不同型號，模擬量總線端子模塊寄存器中包含有溫度范圍、增益值和線性化的特性曲線。使用 KS2000 組態(tài)軟件，可以在 PC 上設(shè)置所需參數(shù)。總線端子模塊可以用故障安全型方式永久存儲這些設(shè)置。
也可以通過任何 CANopen 組態(tài)工具進行參數(shù)設(shè)置。為此，需提供 EDS 數(shù)據(jù)文件，該數(shù)據(jù)文件用于描述CANopen 耦合器的所有設(shè)置選項。但對大多數(shù)應(yīng)用來說，沒必要進行配置，因為 CANopen 為所有的參數(shù)提供實際的默認(rèn)值。