BK5200, BK5210, BK5220

子排可以通過模塊化方式擴展。一個節點由一個總線耦合器、1- 64 個任意數量的端子模塊以及一個末端端子模塊組成。采用 BK5210“經濟型”總線耦合器，可極為經濟地建立 I/O 連接，最多可連接 64 個數字量輸入/輸出端子模塊。
通過 K-bus 擴展技術，用“經濟增強型”總線耦合器 BK5220 最多可連接 255 個空間分布式總線端子模塊到總線耦合器中。“經濟增強型”系列支持所有 Beckhoff 系統總線端子模塊，每個從站可處理 1020 個數字量信號和 256 個模擬量輸入和輸出通道。
該總線耦合器的運行基于 CAN 協議。根據 BK52x0 總線耦合器所基于的 DeviceNet 標準，不同的 DeviceNet 設備可在一個網絡上運行。DeviceNet 是基于對通訊對象的一種定義，用于自動化技術領域專用傳感器/執行器的數據交換。
使用 KS2000 組態軟件，可在 PC 上對總線耦合器和總線端子進行參數化。不使用 KS2000 也可進行調試。
對模擬量 I/O、位置測量等復雜信號的處理
　　總線耦合器 BK5200 和 BK5220 可連接所有總線端子模塊。就用戶而言，模擬量輸入/輸出信號的處理方式與其它種類信號的處理方式沒有什么區別。控制器過程映像區內的信息以字節陣列的格式顯示。
模擬量總線端子模塊和多功能總線端子模塊可以通過 KS2000 組態軟件進行配置，以與每一個具體應用最佳匹配。根據不同型號，模擬量總線端子模塊寄存器中包含有溫度范圍、增益值和線性化的特性曲線。使用 KS2000 組態軟件，可以在 PC 上設置所需參數。總線端子模塊可以用故障安全型方式永久存儲這些設置。
Beckhoff 可提供 DeviceNet 組態工具所需要的 EDS 數據文件。