轉(zhuǎn)子電流參數(shù)如圖3。由于需要知道定子磁鏈卻無法直接測(cè)量,可以由式(3)估測(cè)并在帶通濾波器濾波后進(jìn)一步分解得到自然定子磁鏈。顯然傳統(tǒng)去磁控制是依靠已知的定子阻抗實(shí)現(xiàn)的,十分依賴系統(tǒng)本身的參數(shù)。
3.2 魯棒去磁控制方法
為了避免跟蹤定子自然磁鏈,在改進(jìn)后的魯棒去磁控制中使用抵消定子自然電流的方法來實(shí)現(xiàn)去磁。轉(zhuǎn)子去磁電流就是與定子自然電流反向的電流

3.3 兩種去磁控制的關(guān)系
由式(1)可知,定子磁鏈?zhǔn)怯蓛蓚€(gè)部分構(gòu)成的。一個(gè)是定子電流引起的,另一個(gè)是由轉(zhuǎn)子電流引起的。在傳統(tǒng)去磁控制中,轉(zhuǎn)子電流與定子自然磁鏈成正比,根據(jù)線性理論我們得到一個(gè)結(jié)論,轉(zhuǎn)子去磁控制電流也與定子自然電流成正比。但是,在本質(zhì)上兩種控制方法是相同的。由式(14)和式(18),得到兩種去磁控制的聯(lián)系:
