3、控制策略和控制算法
   3.1、控制策略
   結合三相異步電動機負荷特性，設計幾套控制策略，針對不同工況調用不同控制算法。
3.1.1 、啟動過程的控制策略
   啟動過程應考慮快速性和電流過載能力。所以啟動時采用脈沖電流啟動和電壓斜波啟動相結合的方案。同時配置限流和限時的安全措施。
可設置/修改啟動初始電壓Ust、啟動時間tg1、停車時間tg2，結果存入看門狗+E2PROM X5045中。

3.1.2 運行過程的控制策略
   運行過程中隨工況變化負載功率因數隨之變化，采用功率因數角負反饋閉環調節進行節能控制。同時，考慮到突加負載情況，為防止突加負載引起停車現象發生，配置突增負載工況的診斷和非線性升壓控制措施；在負載很輕或空載情況下，為減少電機拖動設備的無效行程，提高節電率，配置間歇工作機制；對運行期間出現的斷相、三相不平衡、過載故障等配置反時限安全保護措施。
3.1.3 移相脈沖可靠性觸發控制策略
   對于感性負載，負載電流滯后電壓β角。在以電壓過零作同步信號的系統中，當移相觸發角α<β情況的“半波整流”現象發生，圖3 （a）所示。為保證移相脈沖的可靠觸發，常要求觸發信號為寬脈沖或脈沖串，但在雙脈沖觸發方式下，α較大時第二脈沖串可能引起“誤換相觸發”現象發生，見圖3（b）所示。