剛化反轉法在風電機組塔架門設計上的應用

　　分別在A 點和Da 點，作出鉸接支座，根據圖3 中門軋扣2 的位置，在圖4 中作出門軋扣2 通過位置點Ca1 、Ca2 和Ca3，本例中轉角∠ Ca1DaC ａ２和∠ Ca ２DaCａ３均為45°。首先連接Ca2A，并將該線以A 點為軸順時針旋轉45°，并標記為Ca2´A ；再連接Ca3A，并將該線以A 點為軸順時針旋轉90°，標記為Ca3´A. 連接Ca1、Ca2´、Ca3´，此時Ca1Ca2´ 和Ca2´Ca3´ 即相當于剛化反轉后的兩連桿位置，分別作出它們的中垂線，其交點Ba 即為所求位置。
　　同理，解出機架ADb 所對應的子機構如圖5 所示，其交點Bb 即為所求位置。由于門軋扣3 與門軋扣2 形式一致，可以用一根連桿連接門軋扣2 和3，形成聯動裝置，此處不再贅述。
　　2.2 優化設計
　　根據上述圖解結果設計出的多點門軋扣平面連桿機構如圖6 所示。
由于BaCa 和ABb 存在交叉，以及運動過程中BbCb 和BaCa 也會相交，不利于后續結構設計，為此通過改變CbDb的初始位置等措施，進行優化設計。同樣通用剛化反轉法設計，結果如圖7 所示。
　　3 UG運動仿真
　　為了模擬設計出的連桿機構，本文利用UG 運動仿真模塊進行建模、仿真。
　　3.1 實體建模
　　根據圖7 所示機構，在UG 建模環境中建立各連桿，包括門軋扣的實體模型，然后在裝配環境中按圖7 所示結構進行組裝。

　　3.2 運動仿真
　　進入運動仿真模塊，打開裝配好的文件，分別定義各連桿、旋轉副及運動參數。最終運動過程中門軋扣關閉和打開狀態分別如圖8 和圖9 所示。