電網(wǎng)故障期間雙饋風(fēng)力發(fā)電機(jī)的魯棒去磁控制方案

　　2.2 雙饋式發(fā)電機(jī)(DFIG)在電網(wǎng)故障下的響應(yīng)由于去磁控只能針對(duì)定子直流磁鏈作用，這里討論在電網(wǎng)對(duì)稱(chēng)故障下的響應(yīng)。不對(duì)稱(chēng)故障下的負(fù)序定子磁鏈不影響去磁控制，在此不作討論。故障發(fā)生在時(shí)間0 t ，跌落深度為P。
 

　　但是定子磁鏈作為一個(gè)狀態(tài)變量無(wú)法突變，只能逐漸變化。定子磁鏈可以分為兩個(gè)部分：同步速的強(qiáng)制響應(yīng)和由定子確定的自然響應(yīng)，這項(xiàng)也稱(chēng)定子直流磁鏈。由于定子阻值很小可以忽略，定子磁鏈的穩(wěn)態(tài)由定子電壓確定。在電壓跌落發(fā)生前和持續(xù)階段，定子磁鏈的強(qiáng)制分量為：

　　在電網(wǎng)故障和恢復(fù)過(guò)程中，定子電阻會(huì)導(dǎo)致直流定子磁鏈的衰減。轉(zhuǎn)子開(kāi)環(huán)電路意味著轉(zhuǎn)子電流為零，這時(shí)定子磁鏈的動(dòng)態(tài)響應(yīng)可以由式(1)和(3)得到：
 

　　由于強(qiáng)制響應(yīng)和自然響應(yīng)的頻率不同，轉(zhuǎn)子感生電壓可以根據(jù)疊加定理分別計(jì)算。將式(8)和式(10)帶入式(6)得到在故障發(fā)生前和和持續(xù)過(guò)程中的感生電動(dòng)勢(shì)(EMF)的強(qiáng)制分量和自然分量的幅值