直驅永磁風力發電機低壓交流變槳控制系統設計與應用研究

　　電源管理模塊設計為3相400VAC輸入，直流電壓輸出可調（60-100VDC）。
　　直流電壓變換模塊可以實現直流寬電壓范圍的輸入和輸出功能，一個直流電壓轉換模塊給繼電器和外部設備供電，另一個直流電壓轉換模塊給PLC控制模塊供電。
　　超級電容組和驅動直接連在直流母線上，在電容和母線之間沒有開關或接觸器，這種構造可以實現低電壓穿越功能。
　　后備電源采用超級電容方案，超級電容具有充電時間快、工作和存儲溫度寬泛、使用壽命長等優點。超級電容目前廣泛的應用于風力發電系統。
　　3.4 槳葉位置精度計算
　　槳葉位置的精度控制，采用的設計方案為雙編碼器控制，一個安裝于變槳電機、另一個安裝于槳葉，通過不通的軟件算法，將電機編碼器和槳葉編碼器計算出來的槳葉位置進行比較，相差2°/s變槳控制系統會收槳停機，保證風機的運行安全。同時將槳葉位置偏差報警上報于主控制系統。編碼器器的選型為SSI多圈24位編碼器。

葉位置的計算公式為：