單軌與雙軌的主要區別：按設備的導向型式分為單導軌導向和雙導軌導向
　　單導軌免爬器的特點：
　　1) 導軌設置在梯子的中間位置;
　　2) 升降車與導軌間有防脫落機構配合，升降車不會從導軌中脫落出來;
　　3) 梯子的空間占用相對較少;
　　4) 運行平穩性的導向結構相對復雜、成本高;
　　5) 免爬器的整體受力作用在導軌上，頂輪及主機的安裝不受梯子橫棍強度的影響;
　　6) 單導軌的安裝方便靈活，與梯子的連接適應性強;
　　7) 導軌具有升降車防墜落功能，有的廠家也通過另外設置的鋼絲繩實現升降車的防墜落;
　　8) 導軌具有人員防墜落功能，有的廠家也通過另外設置的鋼絲繩實現人員防墜落;
　　雙導軌免爬器的特點：
　　1) 導軌設置在梯子的兩側面(靠近梯子豎梁);
　　2) 導軌不具備升降車防脫落功能，升降車有可能從導軌中脫落出來;
　　3) 梯子空間占用相對較多;
　　4) 雙導軌扶持面大，設備運行平穩性相對較好;
　　5) 頂輪、主機的受力作用在梯子橫棍上，梯子的最上端及最下端需做加強處理;
　　6) 兩導軌安裝要求較高，安裝時須保證兩導軌一定的平行度及平面度;
　　7) 設備通過單獨設置的鋼絲繩實現防墜落，導軌不具備升降車防墜落功能;
　　8) 導軌不具備人員防墜落功能，需另外設置鋼絲繩實現人員的防墜落功能;
　　兩種導向示意圖如下： 　　免爬器在市場的上應用：
　　免爬器是近兩年來才在風電市場上出現的產品，深受各方業主的關注,目前以試裝和小批量為主,國內實際安裝使用的約有兩三千臺。國內供應廠商主要有3S中際聯合、特固蘭、布萊斯科、和蘊等幾家。該產品最早也是在國內風電市場上出現的，現階段國際市場上還沒有成熟的廠家進行大批量制作。各家產品不盡相同，單導軌的廠家有3S中際聯合、特固蘭、和蘊等，雙導軌的廠家有布萊斯科等。
　　隨著國內風電的大力發展,市場對免爬器的需求會越來越強勁,對免爬器對風電運維的貢獻我們拭目以待.