永磁交流伺服電機的額定轉(zhuǎn)矩是指電機能夠連續(xù)安全輸出的轉(zhuǎn)矩大小，在環(huán)境溫度為25℃時，它會使電機的繞組溫度達到最大允許值。電機的額定功率，是指電機在額定轉(zhuǎn)速，額定轉(zhuǎn)矩下，所輸出的機械功率。電機功率的計算公式：
　　p=n×t÷9549.3
　　(式中p：功率，單位為kw；n電機額定轉(zhuǎn)速，單位為rpm; t：額定轉(zhuǎn)矩，單位為nm)。
　　例如：某電機的功率為200w，額定轉(zhuǎn)速為3000rpm,請問其額定轉(zhuǎn)矩為多大？
　　由以上公式得：
　　t=(9549.3×p)÷n
　　=((9549.3×0.2)÷3000
　　=0.64nm
　　由于伺服電機是閉環(huán)控制運行，在id=0的控制方式下（矢量控制），電機轉(zhuǎn)矩的大小與供給電機電流的大小成正比。電機的轉(zhuǎn)矩輸出隨負載的變化而變化，當負載恒定時，伺服電機的轉(zhuǎn)矩輸出也為恒定。伺服電機可短時間的過載運行，過載倍數(shù)由驅(qū)動器輸出的過載電流決定，過載時間由驅(qū)動器的容量及伺服電機的溫升來決定。一般的過載倍數(shù)為3倍。
　　永磁交流伺服電機的絕緣等級
　　電機絕緣等級：表示電機所用的絕緣材料及絕緣結(jié)構(gòu)，允許工作的溫度。
　　電機絕緣結(jié)構(gòu)耐熱等級分為5等，如表1：
　　表1 電機絕緣結(jié)構(gòu)耐熱等級表
　　耐熱等級 a e b f h
　　允許最高溫度℃ 105 120 130 155 180
　　pmsm伺服電機的絕緣等級一般為b或f級。
　　永磁交流伺服電機的防護等級
      防護等級：電機的防護等級是用ip及后二位數(shù)字來標志的。
　　第一位數(shù)字表示電機對固體的防護程度，
　　第二位數(shù)字表示電機對液體的防護程度。
　　二位數(shù)字的含義如表2、3所示。

　　結(jié)語

　　文中針對永磁交流伺服電機在應用中，很多工程師對交流伺服電機的幾個重點知識存在的困惑問題：電機繞組相序與編碼器信號相序的判別；電機關鍵參