湖南羅博晉侖技術(shù)總監(jiān)趙全育：《智能裝備在葉片打磨系統(tǒng)的應(yīng)用》

 

　　以下為演講實(shí)錄：

 

　　我們公司是屬于飛沃旗下的一個(gè)子公司，跟葡萄牙合作，在湖南常德成立了羅博普侖智能裝備有限公司,我們的產(chǎn)品主要有螺栓、螺桿、螺套的開(kāi)發(fā)等。首先我介紹一下智能葉片打磨機(jī)器人，由9個(gè)部分組成，分別是：AGV自動(dòng)導(dǎo)引小車、打磨頭、6軸機(jī)械手，升降系統(tǒng)、激光導(dǎo)航儀、吸塵系統(tǒng)、電控系統(tǒng)、空壓機(jī)、卷線盤(pán)。接下來(lái)請(qǐng)大家看一個(gè)視頻，這是對(duì)我們產(chǎn)品的一個(gè)介紹。

 

　　我今天的演講分七部分：

 

　　一、風(fēng)力葉片打磨現(xiàn)狀分析，對(duì)于風(fēng)電葉片打磨的背景，最關(guān)鍵有兩點(diǎn)：第一環(huán)境惡劣、葉片粉塵對(duì)于人體的健康有很大影響，人員招聘難度大，留人比較難，國(guó)內(nèi)的一些風(fēng)電葉片打磨廠，環(huán)境確實(shí)是不盡人意，站在門(mén)口就有很大灰塵。第二打磨效率低，成本較高，質(zhì)量不可控，葉片的粗糙度是不可控的，人工打磨成本以59.5的葉片來(lái)看，大概做到了2000塊錢(qián)。

 

　　二、智能葉片打磨機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)介紹，為什么叫智能葉片打磨機(jī)器人，我們做了一個(gè)智能控制系統(tǒng)，依據(jù)國(guó)家智能制造2025框架下，葉片廠MES系統(tǒng)可以通過(guò)預(yù)留的通訊接口，實(shí)時(shí)將車間打磨的生產(chǎn)計(jì)劃發(fā)送到打磨機(jī)器人，打磨機(jī)器人自動(dòng)識(shí)別產(chǎn)品類型，主動(dòng)調(diào)用葉片類型數(shù)據(jù)庫(kù)數(shù)據(jù)及相應(yīng)的打磨程序。吊裝完成后可實(shí)現(xiàn)一盤(pán)式無(wú)人化模式生產(chǎn)。二內(nèi)置有先進(jìn)的力控系統(tǒng)，能根據(jù)葉片的表面受力大小自動(dòng)調(diào)整加工參數(shù)，能使打磨工具和葉片保持恒力接觸。三AGV自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車，基于激光SLAM自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車裝置，它能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑自動(dòng)行使，并將AGV實(shí)時(shí)的路徑及位置傳輸?shù)阶詣?dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)，實(shí)時(shí)調(diào)整自身位置，直到精確到達(dá)預(yù)設(shè)的位置。

 

　　三、智能葉片打磨機(jī)器人機(jī)構(gòu)介紹，打磨機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)由9點(diǎn)組成，AGV的無(wú)人化，最重要的就是安全防護(hù)系統(tǒng)。防護(hù)護(hù)欄及控制柜，啊打磨區(qū)域四周需要安裝金屬防護(hù)欄以保證葉片四周有3米寬的安全區(qū)域。在葉片根部安裝一個(gè)電源控制柜及安全門(mén)，當(dāng)進(jìn)行自動(dòng)打磨作業(yè)時(shí)需要將安全門(mén)鎖住。

 

　　四、設(shè)備核心參數(shù)，外形尺寸是5.2米長(zhǎng)，寬2.3米，寬3.9米。躍障能力在10毫米，行走是360度全向移動(dòng)，打磨頭寬度是400毫米，未來(lái)有可能會(huì)根據(jù)葉片廠需求增加到800毫米，打磨速度是15—50毫米每秒。吸塵效率是90%，業(yè)內(nèi)我們看到很多打磨機(jī)器人，沒(méi)有解決除塵的問(wèn)題，我們的設(shè)備除塵效率可以達(dá)到90%，打磨頭四周有一個(gè)封閉像觸角一樣的東西，會(huì)把所有打磨下來(lái)的灰塵，通過(guò)管道吸到儲(chǔ)存箱里面。打磨粗糙度可以控制在1—3UM。

 

　　五、打磨成本對(duì)比分析，人工打磨一個(gè)葉片的成本為2025元，機(jī)器人打磨一個(gè)葉片的成本為894元，打磨單一葉片可以節(jié)約1131元，按照每年打磨1200個(gè)葉片來(lái)計(jì)算，每年可以節(jié)約成本1357200元，預(yù)計(jì)3年可以回收設(shè)備成本。

 

　　六、硬件環(huán)境要求，行車用于葉片移動(dòng)交換，葉片模型，用于設(shè)計(jì)葉片支撐固定裝置。地面要求，承重13噸，平面度小于10MM，100米內(nèi)傾斜度小于2。

 

　　七、湖南羅博普侖智能裝備有限公司簡(jiǎn)介：是由湖南飛沃和葡萄牙roboplan合作成立，位于湖南省常德市，隸屬于湖南飛沃新能源科技股份有限公司控股子公司。roboplan位于葡萄牙，主要專注于工業(yè)機(jī)器人的解決方案。全球著名工業(yè)機(jī)器人制造商日本“安川”葡萄牙分公司。有30年工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化系統(tǒng)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)。

 

　　我的分享就到這里，謝謝大家。

 

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