可變攻角實時的具體方法
　　凹槽凸輪法
　　下圖為采用凹槽凸輪實現(xiàn)實時變攻角的具體方法，凹槽凸輪及導桿機構(gòu)、曲柄滑塊機構(gòu)以及凹槽凸輪方位的調(diào)整系統(tǒng)組成。凹槽凸輪方位的調(diào)整由伺服系統(tǒng)組成，可以調(diào)整凹槽凸輪相對于風向的方位，以使凹槽凸輪的起始位置同風向的相對位置保持不變。凹槽凸輪機構(gòu)的導桿隨懸臂支架轉(zhuǎn)動，導桿一端的滾子沿靜止的凸輪輪廓線運動，從而可以帶動導桿做往復運動。通過凹槽凸輪機構(gòu)和曲柄滑塊機構(gòu)來自動調(diào)節(jié)風輪在轉(zhuǎn)動過程中，每個葉片在不同位置時的角度，使葉片的角度保持在設(shè)定的優(yōu)化角度范圍值內(nèi)。
　　該系統(tǒng)在風向沒有變化時，能夠根據(jù)葉片在風輪旋轉(zhuǎn)過程中的不同位置來自動調(diào)節(jié)葉片角度，使葉片角度調(diào)整為設(shè)定的優(yōu)化角度范圍；當風向發(fā)生變化后，能夠根據(jù)風向的變化，通過伺服或步進電機調(diào)整風輪的方位角，使系統(tǒng)同風向的相對方向保持不變，仍然能使葉片的角度保持在設(shè)定的優(yōu)化值范圍內(nèi)。
　　采用凹槽凸輪法具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低，僅需要通過伺服電機將凹槽凸輪迎風即可。但一個系統(tǒng)僅能適用一條凹槽曲線，但在不同風速下凹槽曲線應該是不同的。因此凹槽凸輪法具有結(jié)構(gòu)簡單、低成本，但只能控制一個凹槽凸輪曲線的特點。　　　
　　伺服電機（擺動液壓馬達）法